Le petit chien — Suis ma main

• 🧩 Les parties du jour : 🟢 Les capteurs (ultrason) → 🟡 L'unité de contrôle décide → 🟣 Les actionneurs bougent
• Il te faut : le robot construit, ta main, un sol dégagé
• Avant cette leçon : les leçons 5, 7, 14