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الدرس 1 من 20 · مسار الكتل

Bonjour Mobot — Ouvre la boîte

  • 🧩 Les parties du jour : 🟡 Unité de contrôle · ⚡ Énergie · 🟣 Actionneurs (les LED)
  • Il te faut : le kit, un ordinateur, le câble USB-C
  • Avant cette leçon : rien du tout ! C'est la toute première.
Réveilleur de Robotشارتك

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🎯 Ta mission

Salut, Ingénieur Mobot ! 👋

C'est toi. C'est comme ça qu'on appelle tous ceux qui construisent un Mobot — et dans vingt leçons, quand tu auras fini le championnat, tu recevras le diplôme avec ce nom dessus.

Dans cette boîte, il y a un robot qui ne sait encore rien faire.

Il ne bouge pas. Il ne bipe pas. Il ne voit pas. Rien.

Aujourd'hui, tu vas le réveiller — et à la fin de cette leçon, une lumière va s'allumer sur ta carte parce que tu le lui as demandé.

Cette lumière est toute petite. Mais c'est la première chose de toute ta vie qu'un robot fait parce que toi, tu l'as dit.

C'est parti ! 🚀

🎒 Ce qu'il te faut

  • Ta boîte Mobot Smart Car, encore fermée
  • Un ordinateur (Windows, Mac ou Linux)
  • Le câble USB-C de la boîte
  • Une table bien dégagée
🔋 Tu n'as pas besoin de piles aujourd'hui. Le câble USB-C transporte l'électricité et tes programmes : la carte fonctionne très bien directement depuis ton ordinateur. Les piles restent dans la boîte jusqu'à la leçon 9, quand le robot sera construit et devra rouler loin du câble.

🛡️ Les règles de sécurité

Lis-les une fois, vraiment. Ce sont les mêmes que celles imprimées dans ton guide.

  • Ce kit contient des petites pièces. Garde-le loin des enfants de moins de 5 ans.
  • Un adulte doit aider les enfants de moins de 10 ans.
  • Ne mets jamais les câbles de connexion dans une prise murale. Ils sont faits pour la carte, et rien d'autre.
  • Garde le robot loin de l'eau.
  • Utilise-le sur une surface stable, sèche et plate.
  • Éteins toujours la carte avant de brancher ou de débrancher un capteur.
  • Ne bloque pas les roues ni les moteurs pendant qu'ils tournent.
  • N'appuie jamais sur RESET pendant que le code s'envoie. Si ça t'arrive par accident, débranche, rebranche, et renvoie le programme.

💡 L'idée du jour

Tous les robots du monde ont quatre parties

Un robot de course, un bras d'usine, un rover sur Mars, un drone — tous.

Quatre grands cercles — unité de contrôle, capteurs, actionneurs, énergie — avec à l'intérieur les vraies pièces du Mobot qui appartiennent à chacun
#PartieCe qu'elle faitC'est comme…
1🟡 Unité de contrôleelle réfléchit et décidele cerveau
2🟢 Capteursils font entrer l'informationles sens
3🟣 Actionneursils font sortir quelque choseles muscles et la voix
4🔴 Énergieelle nourrit les trois autresle repas
🧠 C'est la carte de tout le cours. En haut de chaque leçon, tu verras avec laquelle de ces quatre parties tu travailles ce jour-là. À la leçon 9, tu les auras toutes rencontrées — et là, tu les assembleras pour en faire un robot.

Maintenant, trie ton propre kit

Vide tout sur la table. Puis range chaque pièce dans son groupe.

Remplis ce tableau au fur et à mesure :

Partie du robotCe que j'ai trouvé dans ma boîte
🟡 Unité de contrôle________________________
🟢 Capteurs________________________
🟣 Actionneurs________________________
🔴 Énergie________________________
Voici la réponse, une fois que tu as essayé :

Alors, c'est quoi le firmware ?

Pour l'instant, le cerveau ne sait même pas comment t'écouter.

Le firmware, c'est un cadeau que tu offres une seule fois à l'unité de contrôle. Il apprend à la carte à comprendre les programmes que tu lui enverras plus tard.

Tu ne le fais qu'une seule fois. Après aujourd'hui, tu ne penseras plus jamais au firmware.

🧠 C'est comme apprendre ta langue à quelqu'un avant de commencer à lui raconter des histoires.

🧪 Essaie le bloc

Étape 1 — Branche Mobot à ton ordinateur

Prends le câble USB-C. Un bout dans la MoBoard Robotics, l'autre bout dans ton ordinateur.

Où est la prise ? La voici sur la carte — et pendant que tu regardes, repère aussi LED 1 et LED 2. Ce sont les deux toutes petites lumières que tu vas allumer dans un instant.

La MoBoard avec des flèches vers la prise USB-C, la LED 1 (rouge) et la LED 2 (bleue)

🔊 Écoute ! La carte joue un petit son de bienvenue pour te dire bonjour. C'est ton premier signe : elle est vivante et elle reçoit du courant.

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Le câble USB-C branché dans la MoBoard, la carte est alimentée

Étape 2 — Installe le firmware

Va sur flash.mobot.dz dans ton navigateur.

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La page d'accueil de Mobot Flash avec « No device connected » et le bouton Sign in to Flash

1 · Connecte-toi. Clique sur Sign in to Flash (« se connecter pour installer ») et entre dans ton compte Mobot.

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L'écran de connexion de Mobot Flash

2 · Choisis ton produit. En haut, tu vois la liste des produits. Clique sur Robotics — « Robotics development board with motor control ». Laisse la version sur latest.

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Les onglets produits en haut, avec Robotics sélectionné et la version sur latest

3 · Connecte la carte. Clique sur le bouton vert Connect (« connecter »), puis choisis ta carte dans la petite fenêtre que ton navigateur ouvre.

Quand ça marche, la barre devient verte et t'indique quelle puce elle a trouvée : Connected — ESP32.

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L'état connecté, avec la barre verte Connected et le nom de la puce

4 · Installe. Clique sur Flash Firmware (« installer le firmware ») et regarde. Six étapes s'allument les unes après les autres :

Connect → Detect → Download → Erase → Write → Verify
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La progression de l'installation avec les six étapes, Erase en cours

5 · Terminé ! 🎉

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L'état final, les six étapes cochées en vert
⚠️ Ne touche pas au câble pendant l'installation. Si le câble bouge, l'installation s'arrête au milieu. Si ça arrive, débranche, rebranche et recommence — rien n'est cassé.

Ton robot est réveillé. Il ne sait encore rien faire — mais maintenant, il sait écouter.

Étape 3 — Ouvre Mobot IDE

Va sur ide.mobot.dz.

C'est là que tu construiras tous les programmes de ce cours.

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La fenêtre complète de Mobot IDE : panneau de contrôle en haut à gauche, panneau PRODUCT en dessous, liste des catégories, canevas vide

Regarde le panneau à gauche de l'écran. Au milieu, il y a une section appelée PRODUCT, avec quatre petits ronds :

IoT · Robotics · Mini · Robotics Formation

Clique sur Robotics. Il s'allume en vert. Maintenant, l'IDE sait quelle carte tu as, et il t'affiche les bons blocs.

⚠️ Choisir le mauvais produit est la raison numéro un pour laquelle les programmes ne marchent pas. Vérifie-le à chaque fois que tu ouvres l'IDE.

Étape 4 — Connecte la carte à l'IDE

Installer le firmware et programmer, ce sont deux métiers différents. Alors tu te connectes une deuxième fois — cette fois à l'IDE.

Tout en haut du panneau de gauche, tu vois :

⚪ Disconnected [ Connect ]

Clique sur Connect, choisis ta carte dans la petite fenêtre, et regarde-le devenir :

🟢 Connected [ Disconnect ]
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Le panneau affichant Disconnected avec le bouton vert Connect
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Le panneau affichant Connected, avec Send to Device maintenant en jaune vif

Regarde ce qui s'est passé : le bouton Send to Device (« envoyer à l'appareil ») était pâle et impossible à cliquer. Maintenant, il est jaune vif et prêt à servir.

💡 Bouton pâle = pas connecté. Si Send to Device a l'air délavé, c'est que tu as sauté cette étape.

🧰 Fais connaissance avec la boîte à outils

Au milieu de l'écran, il y a une liste de tiroirs. Chacun est rempli de blocs.

Tu ne les utiliseras pas tous aujourd'hui, mais ça aide de savoir qu'ils sont là — et de connaître l'ordre, parce que chaque leçon te dit quel tiroir ouvrir.

TiroirCe qu'il y a dedans
🔍 Search (« chercher »)trouver n'importe quel bloc en tapant son nom
🎬 Events (« événements »)le bloc par lequel commence chaque programme
✥ Movements (« mouvements »)les moteurs
💬 Display and Sound (« affichage et son »)les LED et le buzzer
🌡️ Sensors (« capteurs »)la ligne, la distance, la couleur, la batterie
🔌 Pins (« broches »)les connexions brutes de la carte
🏷️ Serial (« série »)afficher des messages sur ton écran
📱 Bluetoothparler à ton téléphone
➕ Addons (« accessoires »)les pièces en plus que tu peux acheter à part
🔁 Loops & Control (« boucles et contrôle »)répéter et attendre
🧠 Logic & Math (« logique et maths »)décider et comparer
🔤 Text (« texte »)travailler avec des mots
📦 Variablesretenir un nombre
🧱 My Blocks (« mes blocs »)les blocs que toi, tu inventes
🧱 Le dernier, c'est le plus excitant. À la leçon 3, tu fabriqueras tes propres blocs, avec tes propres noms, et tu les utiliseras jusqu'à la fin du cours.

🤔 Devine d'abord

Voici ton tout premier programme. Deux blocs, c'est tout.

لقطة الكتل قادمة
Mobot Start → Set LED 1 ON — la LED 1 s'allume

Avant de l'envoyer — d'après toi, que va-t-il se passer ?

Dis-le à voix haute, ou écris-le :

Je pense que le robot va ______________________.

Tu as ta réponse ? Parfait. Maintenant, vérifie.

🧱 À toi de construire

  1. Dans Events, sors le bloc Mobot Start (« démarrage Mobot »). Chaque programme commence par ce bloc. Rien ne marche sans lui.
  2. Dans Display and Sound, prends Set LED [1] [ON] (« allume la LED 1 ») et clipse-le en dessous.

C'est tout. Deux blocs.

  1. Clique sur Send to Device.
  2. Attends que ce soit fini.

👀 Regarde ta carte.

Une lumière est allumée. Elle était éteinte. Maintenant elle est allumée. Grâce à toi. 🎉

🚀 Lance la mission

Mission 1 — Ouvre les deux yeux

Peux-tu allumer les deux LED ?

Tu sais déjà tout ce qu'il faut. Ajoute un bloc de plus et change son numéro.

لقطة الكتل قادمة
Mobot Start → Set LED 1 ON → Set LED 2 ON — les deux LED s'allument

Mission 2 — Un œil ouvert, un œil fermé

Maintenant, mets la LED 1 allumée et la LED 2 éteinte.

Essaie avant de regarder la réponse.

لقطة الكتل قادمة
Mobot Start → Set LED 1 ON → Set LED 2 OFF — une LED allumée, l'autre éteinte

🎉 Tu viens de faire un robot qui fait un clin d'œil.

Mission 3 — 🌗 Le variateur de lumière

Retourne voir dans Display and Sound. Il y a un deuxième bloc pour les LED, et il est plus malin :

Set LED [1] to ( 1 ) %

Ce nombre, c'est la luminosité, de 0 à 100.

  • 0 = complètement éteint
  • 50 = à moitié allumé
  • 100 = aussi lumineux que possible

Le premier bloc ne connaissait que ON et OFF. Celui-ci connaît tout ce qu'il y a entre les deux.

Essaie ça :

لقطة الكتل قادمة
Mobot Start → Set LED 1 to 60 % → Set LED 2 to 30 % — deux LED allumées, l'une plus lumineuse que l'autre

Envoie-le. Deux lumières, allumées toutes les deux, mais l'une plus forte que l'autre.

Maintenant, expérimente :

J'essaieCe que j'ai vu
Les deux à 100 %______________________
Les deux à 10 %______________________
LED 1 à 100, LED 2 à 5______________________
Les deux à 0 %______________________
🧠 Voilà une grande idée, l'air de rien. Certaines choses dans le monde sont seulement allumées ou éteintes — un interrupteur, une porte. D'autres ont toute une gamme entre les deux — un variateur, un robinet, un bouton de volume. Ton robot sait faire les deux. Tu y reviendras à la leçon 19.

🔧 Ça ne marche pas — on répare

Vérifie toujours ces quatre choses d'abord :

  1. Le câble USB-C est-il bien enfoncé jusqu'au bout ? Des deux côtés — la carte et l'ordinateur. C'est ce câble qui alimente ton robot en ce moment : un câble mal branché, c'est un robot mort.
  2. As-tu appuyé sur Connect ? En haut à gauche de Mobot IDE. Il doit afficher 🟢 Connected, pas ⚪ Disconnected.
  3. Le bon produit est-il choisi ? Dans le panneau PRODUCT à gauche, c'est Robotics qui doit être allumé.
  4. As-tu bien cliqué sur Send to Device ? Et attendu que ce soit fini.

Et pour cette leçon :

Ce qui se passePourquoiQuoi faire
Pas de son de bienvenue quand je brancheLa carte ne reçoit pas de courantEssaie l'autre bout du câble, ou une autre prise USB de l'ordinateur
Mon ordinateur ne trouve pas la carteLe câble est peut-être un câble de charge seulementUtilise le câble qui était dans la boîte. Certains câbles de téléphone transportent le courant, mais pas les données
Send to Device est pâle et ne se clique pasTu n'as pas encore appuyé sur ConnectAppuie sur Connect en haut à gauche. Il doit devenir vert
L'installation s'est arrêtée au milieuLe câble a bougé pendant l'installationDébranche, rebranche, et recommence l'installation. Rien n'est cassé
Il ne se passe rien quand j'envoie le codeLe bloc Mobot Start manqueChaque programme doit commencer par lui. Vérifie qu'il est tout en haut
Changer le numéro de la LED ne change rienLes deux blocs sont réglés sur la même LEDL'un doit dire 1, l'autre 2
😌 Tout le monde bloque à la leçon 1. C'est la leçon la plus difficile de tout le cours, parce que rien n'est encore familier. La leçon 2 est plus facile. Promis.

🌱 Plus facile

Contente-toi d'allumer une lumière. Pour aujourd'hui, c'est une réussite complète. Deux lumières, le clin d'œil et le variateur peuvent attendre.

🔥 Plus difficile

Défi 1 — Le fondu. Avec seulement Set LED [1] to ( ) %, construis une pile de blocs qui fait 10, 30, 50, 70, 90. Que se passe-t-il quand tu l'envoies ? (Quelque chose de surprenant — tu comprendras exactement pourquoi à la leçon 2.)

Défi 2 — Explore les tiroirs. Ouvre chaque catégorie et trouve un bloc qui te semble intéressant. Écris son nom. Essaie de deviner dans quelle leçon tu le rencontreras.

Défi 3 — Trie un autre robot. Pense à une machine de la maison — une machine à laver, un ascenseur, une porte automatique. Peux-tu nommer son unité de contrôle, ses capteurs, ses actionneurs et son énergie ?

🏅 Badge et la suite

Tu as gagné : 🔌 Réveilleur de Robot

☑ Appris les quatre parties que possède tout robot ☑ Trié ton propre kit en quatre groupes ☑ Installé le firmware sur flash.mobot.dz ☑ Ouvert Mobot IDE et choisi Robotics ☑ Connecté la carte à l'IDE ☑ Écrit un programme et allumé une lumière ☑ Découvert le bloc de luminosité

👉 La suite

Ton robot sait allumer une lumière. Mais une seule lumière, c'est un peu ennuyeux.

À la prochaine leçon, tu vas le faire clignoter comme une luciole, flasher comme une voiture de police, et jouer une musique — et tu apprendras le bloc le plus utile de toute la programmation.

Leçon 2 · Le spectacle son et lumière 💡🎵

📝 اختبار قصير

كل الأجوبة صحيحة لفتح الدرس التالي. يمكنك المحاولة كما تشاء.

1. Quelles sont les quatre parties que possède tout robot ?
فكّر أولًا، ثم انظر:
2. Comment s'appelle ton unité de contrôle ?
3. À quel groupe appartiennent les LED et le buzzer ?
4. Où installes-tu le firmware ?
فكّر أولًا، ثم انظر:
5. Quel produit dois-tu choisir dans Mobot IDE ?
6. Set LED 1 to 50 % — que veut dire le 50 ?
7. Il te faut des piles pour cette leçon.

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